目前電液推桿產品設計中一般會設定多種速率控制模式，以便于用戶及使用。這些控制模式大多是根據電動調速機來完成的。換句話說，電液推桿之所以具有不同是速率控制模式，根本原因是使用了不同種類的電動機得到的。
對于使用者而言，針對不同的工作標準通常需要對電液推桿的啟動速度進行相應的調節。因此能通過磁場對電力影響來運行，電動調速機的功率按照其自身的轉速不同而不同。這樣一來，我們可以通過開關控制其轉速調節擺桿的輸入功率，從而實現對其速度控制。
很顯然，假如電液推桿中配置的電動調速機不同，那么具體能夠實現的控制模式也各有不同。如果從構造、工作原理及其供電模式等角度視角開展區別的話，可分為防爆電動擺桿、直流模式、交流模式、步模式、永磁電磁同步模式、三相異步感應模式等等。
按照實際的應用情況來看，其實在電液推桿產品上，比較常見的有單相電動調速機和三相電動調速機，這是按照其工作電源模式的差異而區別得到的；而根據防護方式不同，則可分為一級、二級、三級這三個級別電動調速機。
除了上述這些分類方式以外，啟動速度和阻燃等級也可作為電液推桿產品上電動調速機的分類依據，前者可分為恒速電動機、高速電動機、低速電動機和調速電動機；后者則可以劃分成為部分絕緣模式、全部絕緣模式和半絕緣模式。
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